Теплоприбор

«Теплоприбор» – разработка, производство и комплексная поставка контрольно-измерительных приборов и автоматики — КИПиА.

email: @ kip@teplopribor.NET телефон:* +7 (495) 799-60-93 (мнк.), 973-98-85

6.1.2. ПИД-регуляторы

ПИД-регулятор ТРМ-212

ПИД-регулятор ТРМ-212

Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интеграл сигнала рассогласования, третье — производная сигнала рассогласования.

ПИД-регуляторы температуры, давления или других физических величин, предназначены для точного поддержания заданных параметров в различных технологических процессах. Используется в составе сложного технологического оборудования: экструдеров, термопластавтоматов, печей, упаковочного, полиграфического, вакуум-формовочного оборудования и т.п.

Класс точности ПИД-регулятора обычно составляет 0,5-0,25%.
Конструктивно приборы выпускается в 4-х типах корпусов: настенном Н, щитовых Щ1, Щ2 и новом эргономичном корпусе Н2.

    ПИД-регулятор УМКТ-1-У-ПИД

    УМКТ-1-У-ПИД — измеритель — ПИД-регулятор с универсальным входом, — кл.т. 0,5; 0,25%, 1 вход — термосопротивление ТС/ТСМ, ТСП и термопары/ ток 4…20 (0…5, 0…20)мА/напряж. 0…1 В/ напряж. -50…+50 мВ. Выходы (2) —ПИД (до 2х каналов), Р, Т, С, К; интерфейс RS485, СДИ, корпус Н1, Щ2. ДО-ПОМ

    ПИД-регулятор МЕТАКОН-424

    Т-424 ПИД-регулятор универсальный (4 входа, 4 выхода); Кл. т. ±0,1 %; пит. 220 В +10/-15%, 50±0,5 Гц, 9 ВА или 24 В/100мА мах; исп. Щ1; МПИ 2 года.

    ПИД-регулятор МЕТАКОН-515

    МЕТАКОН-515 — ПИД-регулятор температуры быстродействующий одноканальный с универс. аналоговым и двумя дискретными входами; Кл. т. ±0,1 %; пит. 220 В +10/-15%, 50±0,5 Гц, 9 ВА; исп. Щ1; МПИ 2 года.

    ПИД-регулятор МЕТАКОН-533

    МЕТАКОН-513, -523, -533 ПИД-регулятор с широтно-импульсно-модулированным (ШИМ) сигналом; каналов — 3; Кл. т. ±0,1 %; пит. 220 В +10/-15%, 50±0,5 Гц, 9 ВА; исп. Щ1; МПИ 2 года.

    ТРМ12 ПИД-регулятор

    ТРМ12 ПИД-регулятор универсальный с входом для задвижек для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, отопления, газоснабжения; монтаж на Дин-рейку Д, Н настенный и щитовой: Щ1, Щ11, Щ2. ДПОМ1223

    ПИД регулятор ИТР 2523

    ПИД-регулятор ИТР- 2524 трёхпозиционный, ИТР-2527 двухпозиционный, ИТР-2523 с функцией программатора; защита IP40; пит. 220 В/20 В; мощ. 5 Вт; Тис от -300 до 1700 °С; Тос от +5 до +50 ºС ; каналов — 1; силовые выходы — 1/2/3 реле или семистора; срок службы — 12 лет

    ПИД-регулятор МЕТАКОН-514, -524, -534

    МЕТАКОН-514, -524, -534 ПИД-регулятор трех канальный; КЛ. т. ±0,1 %; пит. 220 В +10/-15%, 50±0,5 Гц, 9 ВА; исп. Щ1; МПИ 2 года.

    ТРМ212 ПИД-регулятор.

    ТРМ212 ПИД-регулятор с универсальным входом RS-485 для управления клапанами и задвижками с электроприводом; входов — 2; интерфейс RS-485; пит. 90…245 В; монт. Щ1, Щ2, Н, Н2.

    ПИД-регулятор МЕТАКОН-613

    МЕТАКОН-613 программный ПИД-регулятор одноканальный с библиотекой программ; Кл. т. ±0,1 %; 220 В +10/-15%, 50±0,5 Гц, 9 ВА; исп. Щ1; МПИ 2 года.

    ПИД-регулятор температуры Термодат-25К5

    Многоканальный измеритель — ПИД-регулятор и регистратор температуры Термодат-25К5 (управление нагревателем либо охладителем — ШИМ, РСП, ФИУ): 8-12 универсальных входов, 12 аналоговых или симисторных или транзисторных выходов, 24 реле, 2 аварийных реле, самописец, интерфейс RS485, архивная память, графический ЖКИ, Тос от +5ºС до +45ºС.

    ТРМ151 универсальный двухканальный программный ПИД-регулятор для создания систем управления, от контуров локального регулирования до комплексных систем управления объектами с интеграцией в АСУ.

    ПИД-регулятор температуры и влажности Гигротерм-38К5

    Цифровой одноканальный измеритель — ПИД-регулятор температуры и влажности Гигротерм-38К5: регулирование — ПИД/2хпоз./3хпоз, 1 дискретный вход, 5 выходных реле (7А, 220В), RS485, архив, 2хстрочный СДИ, ДИ от -40°С до 85°С,  корпус металл, монтаж щитовой, Тос от -30°С до 50°С, питание ~160…250В.

    ТРМ251 одноканальный ПИД-регулятор с пошаговыми программами и RS-485 для управления многоступенчатыми температурными режимами в системах управления электропечами; протокол Modbus RTU, Modbus ASCII.

    ТРМ10

    Терморегулятор ТРМ10 ПИД-регулятор одноканальный; пит. ~90…245 В; исп. Щ1, Щ2, Щ11, Д,Н; защита IP54, IP44, IP20; Тос –20…+50 °С; МПИ 3 года. ДПОМ1123

    Измеритель-регулятор ПРОМА-РТИ-303

    Измерители — ПИД-регуляторы ПРОМА-РТИ-303: ПИД-регулирование + 2хпозиционное релейное регулирование температуры, давления, уровня, влажности, перемещения и других параметров тех.процессов, аналоговое управление (токовый выход 4…20 мА), светодиодная индикация (СДИ), цифровой выход RS485. Вход универсальный от датчиков 4…20мА. Исполнение по взрывозащите общепромышленное (без взрывозащиты Ех). 

    ESM/EСM-xx20 ПИД-регуляторы (ESM-4420, ESM-4920, ESM-7720, ESM-9920)

    одноканальный терморегулятор, Тос 0…+50 °C, 230 В, ON/OFF (двухпозиционный), 2 входа ТП: J (ЖК) ТС: Pt100 или Pt1000, 2-х строчный 4-х разрядный дисплей

    МЕТАКОН-614

    МЕТАКОН-614 ПИД-регулятор одноканальный с библиотекой программ; Кл. т. ±0,1 %; пит. 220 В +10/-15%, 50±0,5 Гц, 9 ВА; исп. Щ1; МПИ 2 года.

    ПИД-регулятор101

    ПИД-регулятор ТРМ101 c универсальным и дополнительным входами; исп. Щ5; защита IP54; пит. 90…245 В частотой 47…63 Гц; МПИ 3 года.

    Регулятор температуры Термодат-30Е1

    Многоканальный измеритель-регулятор температуры Термодат-30Е1 с ф-цией видеографического регистратора: ДИ -270…2500°С, разрешение 1°С или 0,1°С,  регулирование — ПИД, 2хпозиционное, по программе, до 12-универсальных вх., 4 дискретных вх., до 12- релейных вых. (транзисторных Т, симисторных С). аналоговый выход, RS485, Ethernet, USB, архивы, графический ЖКИ, методы управления нагревателем — ШИМ, РСП, ФИУ, корпус металл. IP67, Тос от -10ºС до +45ºС.

    ПИД-регулятор ТРМ210

    ПИД-регулятор ТРМ210 c универсальным и дополнительным входами; исп. Щ1, Щ2, Н, Н2; интерфейс RS-485; пит. 90…245 В; МПИ 3 года.

    ПИД-регулятор ТРМ148

    ТРМ148 универсальный ПИД-регулятор 8-канальный (8 входов+8 выходов); исп. Щ4, Щ7; защита IP54; пит. 90…245 В; интерфейс RS-485; МПИ 3 года.

    Измерители-регуляторы "Сосна"

    Измерители-регуляторы «Сосна» — предназначены для измерения и регулирования технологических параметров: температура, давление, уровень, ток, напряжение, частота, количество импульсов, интервалы времени и др. ИР применяются в химической, пищевой, машиностроительной, в лабораторных и научных исследованиях и других отраслях промышленности.

    Регулятор Разрежение-Газ-Воздух ПРОМА-РТИ-304-05 для управления горелочными устройствами

    Микропроцессорный газ-разрежение-воздух ПРОМА-РТИ-304-05 (комплекс управления одногорелочным котлом): 3 ПИД-регулятора (давления, температуры, газ-воздух) в одном. 4 аналоговых входа (4…20мА)+4 дискретных входа, точность измерения 0,5%, 5 выходов управления (реле 220В/1А, ток 4…20мА), индикация, интерфейс RS485, климатика УХЛ3.1 (-20+50С), общепромышленное исполнение.

    ПИД-регуляторы ТРИД-РТП-111...342

    ПИД-регуляторы ТРИД-РТП-111…342 для осуществления регулирования технологического параметра по ПИД-закону и определения величины тепловой мощности.

    Регулятор температуры ПРОТЕРМ-100

    Многоканальный микропроцессорный прецизионный измеритель-регулятор температуры ПРОТЕРМ-100: до трех независимых каналов ПИД-/ПИ-/П-регулирования (точность установки задания ±0.1°С, точность регулирования ±0.3°С); входы (до 18) — ТП, мА, мВ, В, дискретные; выходы (до 10) — импульсные, бесконтактные ключи, аналоговые (В, мА); цифровая индикация; логическое управление программным задатчиком; монтаж щитовой; питание 220 В/50 Гц, внутренний источник питания выходных цепей 24 В.

    Термодат-16

    Электронные самописцы — регуляторы температуры Термодат-16: графический ЖК 3,5″ дисплей, температурный диапазон от -270°С до 2500°С, точность 0,25%, один универсальный вход, три профиля аварийной сигнализации, RS485, USB-разъем, архив до 100 лет, металлический корпус 1/4 DIN, щитовой монтаж. Отличия модификаций: Термодат-16Е6 — программное регулирование ПИД/2хпозиционное/трехпозиционное, один универсальный вход + один дискретный вход (для включения и выключения регулирования температуры, четыре выхода- реле/транзистор/симистор/аналоговый, набор выходов зависит от модели. Термодат-16М6 — двухпозиционный регулятор температуры, только универсальный вход, три дискретных выхода — реле с переключающимися контактами. 

    Измеритель-регулятор ТРИМ

    Регистратор — измеритель-регулятор ТРИМ: 1 универсальный вход, до 4 дискретных выходов — э/м реле/поляриз.реле/оптосимистор/транзисторные оптопары с откр.коллектором, 1 аналоговый выход 4-20 мА , 8 вариантов работы компараторов, 4 уставки аварийной сигнализации, регулирование ON/OFF, ПИД, СД-индикация (4зн.), интерфейс RS485, взрывозащита Exia (опционально), поверка ЦСМ (опционально).

    Термодат-17

    Многоканальный электронный самописец — регулятор температуры Термодат-17: графический ЖК 3,5″ дисплей, температурный диапазон от -270°С до 2500°С, точность 0,25%, 2 или 4 независимых универсальных входа, до четырех выходов аварийной сигнализации, RS485, USB-разъем, архив до 480 лет, металлический корпус 1/4 DIN, щитовой монтаж. Отличия модификаций: Термодат-17Е6 — регулирование программное, ПИД или 2хпозиционное, 2-4 универсальных входа + один дискретный вход (для включения и выключения регулирования температуры), 2-4 выхода- реле/транзистор/симистор/аналоговый, дополнительный релейный выход, конфигурация выходов зависит от модели, есть функция связанного программного регулирования. Термодат-17М6 — измеритель-сигнализатор температуры, 4 универсальных входа, 4 релейных выхода для аварийной сигнализации.

    Регистратор Термодат-19

    4хканальные самописцы — регуляторы-сигнализаторы температуры Термодат-19: графический ЖК 6″ дисплей, температурный диапазон от -270°С до 2500°С, точность 0,25%, 4 универсальных входа, до 8 релейных выходов аварийной сигнализации, до 5 режимов сигнализации, до 8 режимов индикации, одновременное отображение данных по всем каналам, RS485, Ethernet-разъем и Bluetooth-модуль (опц.), USB-разъем, архив, металлический корпус, щитовой монтаж, температура окружающей среды Тос -10ºС до +45º. Отличия модификаций: Термодат-19Е6 — регулятор температуры (программный/ПИД/2хпозиционный/3хпозиционный), 4 универсальных входа + 4 дискретных входа (для включения и выключения регулирования температуры), выходы — 5 комбинированных релейно-симисторных, 4 транзисторных, 4 аналоговых (дополнительно). Термодат-19М6 — измеритель-сигнализатор температуры, 4 универсальных входа, 8 релейных выходов (по два на канал) для аварийной сигнализации.

    ПИД-регулятор температуры ИРТ-5502

    Микропроцессорные многофункциональные одно- и двухканальные ПИД-регуляторы ИРТ-5501/5502-М1/М2: до 5 дискретных входов, 4 уставки на канал, третий виртуальный канал, погрешность до ±0,1% (класс А); до ±0,2% (класс B), 3 или 4 выхода управления, токовый выход (1 или 2), RS232, RS485, корнеизвлечение, исполнение Exi, атомное исполнение А, Тос –10…+50 °С, IP54/20, ЭМС IV-A.

    Термодат-10К6-D4/1УВ/1Р/1РС/1Т ПИД-регулятор

    ПИД-регуляторы Термодат-10К6-D4/1УВ/1Р/1РС/1Т: 1 универсальный вход, 1 реле, 1 релейно-симисторный выход,1 транзисторный выход, интерфейс RS485(по заказу).

    ПИД-регулятор МЕТАКОН-6305

    ПИД-регулятор МЕТАКОН-6305  с таймером выдержки многофункц. специализированный; универсальный вход, четырехпоз. регулир, выч. кв. корня; Кл. т. 0,1%; интерфейс RS-485; исп. Щ2; гарантия 36 мес.

    Регулятор-измеритель Контур

    Универсальные микропроцессорные регуляторы-измерители Контур: одно- и четырехканальные,  регулирование по 1 или 2 контурам, 1…4 аналоговых входов от ТП /ТС/мА/В/мВ, 2 цифровых входа, диапазон измерения температуры от -100 до +2200С, класс точности 0,25/0,5, законы регулирования ON/OFF, ПИД-S, ПИД-С, ПИД-Н/С, цикл регулирования 50мс…1,25c, выходы — аналоговые(1-2)/дискретные(3)/RS485, 8 уставок сигнализации, индикация — СД-табло(4зн.)+барграф, архив от 1640 записей по каждому каналу, поверка ЦСМ, УХЛ4.2, температура окружающей среды +5…+50С, питание 220В.

ПИД-регуляторы ТРМ

ПИД-регуляторы одноканальные

ТРМ500 промышленный ПИД-регулятор одноканальный
ТРМ500 предназначен для управления температурой, мощное реле для управления нагрузкой, ручной режим работы, крупный индикатор, ТРМ-500 имеет минимальную цену.

ТРМ10 ПИД-регулятор одноканальный
ТРМ10 предназначен для работы с термопреобразователями, датчиками с унифицированными сигналами, выход для сигнализации, источник 24 В, ТРМ-10 имеет пять вариантов исполнения корпусов.

ТРМ12 ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами
ТРМ12 предназначен для работы с термопреобразователями, датчиками с унифицированными сигналами, встроенный источник 24 В, ТРМ-12 имеет пять вариантов исполнения корпусов.

ПИД-регуляторы с интерфейсом RS-485

ТРМ101 ПИД-регулятор с универсальным входом и интерфейсом RS-485
ТРМ101 предназначен для работы с термопреобразователями, датчиками с унифицированными сигналами, ТРМ-101 управляет ТЭНами, минимальные габариты лицевой панели, протокол ОВЕН.

ТРМ210 ПИД-регулятор одноканальный с RS485
ТРМ210 предназначен для работы с термопреобразователями, датчиками с унифицированными сигналами, управляет ТЭНами, выход для сигнализации, протокол Modbus, ТРМ-210 имеет четыре варианта исполнения корпусов.

ТРМ212 ПИД-регулятор для управления задвижками и трехходовыми клапанами с RS485
ТРМ212 предназначен для работы с термопреобразователями, датчиками с унифицированными сигналами, погодозависимое управление, управление соотношением, протоколы ОВЕН и Modbus, ТРМ-212 имеет четыре варианта исполнения корпусов.

ПИД-регуляторы многоканальные

ТРМ148 универсальный ПИД-регулятор 8-канальный
ТРМ148 предназначен для работы с термопреобразователями, датчиками с унифицированными сигналами, управляет ТЭНами и задвижками, протокол ОВЕН, источник 24 В, ТРМ-148 имеет два варианта исполнения корпусов (съемные клеммы).

Общие понятия о ПИД-регуляторах

Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи (сигнал рассогласования), второе — интеграл сигнала рассогласования, третье — производная сигнала рассогласования.

Если какие-то из составляющих не используются, то регулятор называют пропорционально-интегрирующим, пропорционально-дифференцирующим, пропорциональным и т. д.

Пропорциональная составляющая

Пропорциональная составляющая вырабатывает выходной сигнал, противодействующий отклонению регулируемой величины от заданного значения, наблюдаемому в данный момент времени. Он тем больше, чем больше это отклонение. Если входной сигнал равен заданному значению, то выходной равен нулю.

Однако при использовании только пропорционального регулятора значение регулируемой величины никогда не стабилизируется на заданном значении. Существует так называемая статическая ошибка, которая равна такому отклонению регулируемой величины, которое обеспечивает выходной сигнал, стабилизирующий выходную величину именно на этом значении. Например, в регуляторе температуры выходной сигнал (мощность нагревателя) постепенно уменьшается при приближении температуры к заданной, и система стабилизируется при мощности, равной тепловым потерям. Температура не может достичь заданного значения, так как в этом случае мощность нагревателя станет равна нулю, и он начнёт остывать.

Чем больше коэффициент пропорциональности между входным и выходным сигналом (коэффициент усиления), тем меньше статическая ошибка, однако при слишком большом коэффициенте усиления при наличии задержек (запаздывания) в системе могут начаться автоколебания, а при дальнейшем увеличении коэффициента система может потерять устойчивость.

Интегрирующая составляющая

Интегрирующая составляющая пропорциональна интегралу по времени от отклонения регулируемой величины. Её используют для устранения статической ошибки. Она позволяет регулятору со временем учесть статическую ошибку.

Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время регулируемая величина стабилизируется на заданном значении, сигнал пропорциональной составляющей будет равен нулю, а выходной сигнал будет полностью обеспечиваться интегрирующей составляющей. Тем не менее, интегрирующая составляющая также может приводить к автоколебаниям при неправильном выборе её коэффициента.

Дифференцирующая составляющая

Дифференцирующая составляющая пропорциональна темпу изменения отклонения регулируемой величины и предназначена для противодействия отклонениям от целевого значения, которые прогнозируются в будущем. Отклонения могут быть вызваны внешними возмущениями или запаздыванием воздействия регулятора на систему.